正交
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正交是线性代数的概念,是垂直這一直觀概念的推廣。作為一個形容詞,只有在一個確定的內積空間中才有意義。若內積空間中兩向量的內積為0,則稱它們是正交的。如果能夠定義向量間的夾角,則正交可以直觀的理解為垂直。物理中:運動的獨立性,也可以用正交來解釋。
目录
1 各种正交概念
1.1 正交子空间
1.2 正交变换
2 欧几里得空间的例子
3 正交函数集
4 参看
5 外部連結
各种正交概念
正交子空间
若某空间(此空间为内积空间)中两向量的内积为0,则它们正交。类似地,若某空间(内积空间)中的向量v与子空间A中的每个向量都正交,那么这个向量和子空间A正交。若内积空间的子空间A和B满足一者中的每个向量都与另一者正交,那么它们互为正交子空间。
正交变换
正交变换T:V→Vdisplaystyle T:Vrightarrow V是保持内积的线性变换。即是说,对两个向量,它们的内积等于它们在函数T下的内积:
- ⟨Tx,Ty⟩=⟨x,y⟩.displaystyle langle Tx,Tyrangle =langle x,yrangle .
这也就是说,正交变换保持向量的长度不变,也保持两个向量之间的角度不变。
欧几里得空间的例子
在二维或三维的欧几里得空间中,两个向量正交当且仅当他们的点积为零,即它们成90°角。可以看出正交的概念正是在此基础上推广而来的。三维空间中,一条直线的正交子空间是一个平面,反之亦然。四维空间中,一条直线的正交子空间则是一个超平面。
正交函数集
对于两个函数f 和g,可以定义如下的内积:
- ⟨f,g⟩w=∫abf(x)g(x)w(x)dx.displaystyle langle f,grangle _w=int _a^bf(x)g(x)w(x),dx.
这里引进一个非负的权函数w(x)displaystyle w(x)。这个内积叫做带权w(x)displaystyle w(x)的内积。
两个函数带权w(x)displaystyle w(x)正交,是指它们带权w(x)displaystyle w(x)的内积为零。
- ∫abf(x)g(x)w(x)dx=0.displaystyle int _a^bf(x)g(x)w(x),dx=0.
由此可以类似定义带权w(x)displaystyle w(x)的模。
- ||f||w=⟨f,f⟩wf
一个函数列 fi : i = 1, 2, 3, ... 如果满足:
- ⟨fi,fj⟩=∫−∞∞fi(x)fj(x)w(x)dx=||fi||2δi,j=||fj||2δi,jdisplaystyle langle f_i,f_jrangle =int _-infty ^infty f_i(x)f_j(x)w(x),dx=
其中
- δi,j={1if i=j0if i≠jdisplaystyle delta _i,j=begincases1&mathrm if i=j\0&mathrm if ineq jendcases
为克罗内克函数,
那麼 fi就称为带权w(x)displaystyle w(x)的正交函数族。
進一步地,如果 fi满足:
- ⟨fi,fj⟩=∫−∞∞fi(x)fj(x)w(x)dx=δi,jdisplaystyle langle f_i,f_jrangle =int _-infty ^infty f_i(x)f_j(x)w(x),dx=delta _i,j
就称 fi为带权w(x)displaystyle w(x)的标准正交函数族。
参见正交多项式。
参看
正交化- Gram-Schmidt正交化
- 正交分解
- 正交矩阵
- 正交基
- 垂直