正交

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线性代数

A=[1234]displaystyle mathbf A =beginbmatrix1&2\3&4endbmatrixmathbf A =beginbmatrix1&2\3&4endbmatrix


向量 · 向量空间  · 行列式  · 矩阵






線段AB與CD彼此正交


正交是线性代数的概念,是垂直這一直觀概念的推廣。作為一個形容詞,只有在一個確定的內積空間中才有意義。若內積空間中兩向量的內積為0,則稱它們是正交的。如果能夠定義向量間的夾角,則正交可以直觀的理解為垂直。物理中:運動的獨立性,也可以用正交來解釋。




目录





  • 1 各种正交概念

    • 1.1 正交子空间


    • 1.2 正交变换



  • 2 欧几里得空间的例子


  • 3 正交函数集


  • 4 参看


  • 5 外部連結




各种正交概念



正交子空间


若某空间(此空间为内积空间)中两向量的内积为0,则它们正交。类似地,若某空间(内积空间)中的向量v与子空间A中的每个向量都正交,那么这个向量和子空间A正交。若内积空间的子空间AB满足一者中的每个向量都与另一者正交,那么它们互为正交子空间。



正交变换


正交变换T:V→Vdisplaystyle T:Vrightarrow VT:Vrightarrow V是保持内积的线性变换。即是说,对两个向量,它们的内积等于它们在函数T下的内积:


⟨Tx,Ty⟩=⟨x,y⟩.displaystyle langle Tx,Tyrangle =langle x,yrangle .langle Tx,Tyrangle =langle x,yrangle .

这也就是说,正交变换保持向量的长度不变,也保持两个向量之间的角度不变。



欧几里得空间的例子


在二维或三维的欧几里得空间中,两个向量正交当且仅当他们的点积为零,即它们成90°角。可以看出正交的概念正是在此基础上推广而来的。三维空间中,一条直线的正交子空间是一个平面,反之亦然。四维空间中,一条直线的正交子空间则是一个超平面。



正交函数集


对于两个函数fg,可以定义如下的内积:


⟨f,g⟩w=∫abf(x)g(x)w(x)dx.displaystyle langle f,grangle _w=int _a^bf(x)g(x)w(x),dx.langle f,grangle _w=int _a^bf(x)g(x)w(x),dx.

这里引进一个非负的权函数w(x)displaystyle w(x)w(x)。这个内积叫做带权w(x)displaystyle w(x)w(x)的内积。


两个函数带权w(x)displaystyle w(x)w(x)正交,是指它们带权w(x)displaystyle w(x)w(x)的内积为零。


∫abf(x)g(x)w(x)dx=0.displaystyle int _a^bf(x)g(x)w(x),dx=0.int _a^bf(x)g(x)w(x),dx=0.

由此可以类似定义带权w(x)displaystyle w(x)w(x)的模。


||f||w=⟨f,f⟩wf||f||_w=sqrt langle f,frangle _w

一个函数列 fi : i = 1, 2, 3, ... 如果满足:


⟨fi,fj⟩=∫−∞∞fi(x)fj(x)w(x)dx=||fi||2δi,j=||fj||2δi,jdisplaystyle langle f_i,f_jrangle =int _-infty ^infty f_i(x)f_j(x)w(x),dx=langle f_i,f_jrangle =int _-infty ^infty f_i(x)f_j(x)w(x),dx=||f_i||^2delta _i,j=||f_j||^2delta _i,j

其中


δi,j={1if i=j0if i≠jdisplaystyle delta _i,j=begincases1&mathrm if i=j\0&mathrm if ineq jendcasesdelta _i,j=begincases1&mathrm if i=j\0&mathrm if ineq jendcases

为克罗内克函数,
那麼 fi就称为带权w(x)displaystyle w(x)w(x)的正交函数族


進一步地,如果 fi满足:


⟨fi,fj⟩=∫−∞∞fi(x)fj(x)w(x)dx=δi,jdisplaystyle langle f_i,f_jrangle =int _-infty ^infty f_i(x)f_j(x)w(x),dx=delta _i,jlangle f_i,f_jrangle =int _-infty ^infty f_i(x)f_j(x)w(x),dx=delta _i,j

就称 fi带权w(x)displaystyle w(x)w(x)的标准正交函数族


参见正交多项式。



参看



  • 正交化
    • Gram-Schmidt正交化

  • 正交分解

  • 正交矩阵

  • 正交基

  • 垂直


外部連結









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