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位於英國伯明罕的一個公共藝術作品Iron Man。作者是雕塑家安東尼·高莫利（Anthony Gormley）

公共藝術（英語：Public art）可以以任意媒介創作，是指放在公共空間、面向公众开放的藝術作品。

公共艺术有三个公认的基本属性和要素：公共性、艺术性、在地性。这也是公共艺术和其他艺术门类区分的标准。

公共艺术形式多样，最早至少可以追溯到古罗马时期广场上的公共雕塑。至今雕塑也是公共艺术的重要形式，例如人行道上的銅像，广场或公园的紀念碑。公共藝術也可包括公共空間裡的各種藝術表現，例如建築物；或是可以使用的物品與設施，如桌椅和路燈。台灣常見的公共藝術多設置於大眾交通設施站內(如捷運站、火車站、高鐵站等)，或大型建築附近。

公共艺术是近年来蓬勃发展的新兴学科。随着社会经济水平和人民物质生活的提高、城市化进程的深入，城市公共空间的艺术情趣和社会功能越来越受到重视，这是近代公共艺术得以蓬勃发展的源动力之一；另一个原因是当代艺术的民主化运动，使得艺术品从博物馆中走出来，走到公共空间，走向公众生活。

公共空间虽是公众共有，但多由政府管控，因此公共艺术创作需要考虑当地政策规章，有时需要与政府机构沟通合作。