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行星齿轮（Epicyclic Gearing）是齿轮结构的一种，通常由一个或者多个外部齿轮围绕着一个中心齿轮旋转，就像行星繞著太陽公轉一樣，因而得名。除此之外，行星齿轮在最外部通常还有一个外齿圈，用来贴合行星齿轮绕行的轨迹。

行星齿轮通常可以分为简单行星齿轮和复杂行星齿轮。简单行星齿轮分别有一个太阳齿轮，一个外齿圈，一个行星齿轮和一个行星架。复杂行星齿轮通常指即包含行星轮系又包含太阳轮系的齿轮系。

复杂行星齿轮相对于简单行星齿轮有高减速比，高扭矩的特点。

通常来说各个轴是互相平行的，但是也有一些行星齿轮例如卷笔刀，其齿轮轴之间各成一定的角度，使用多个螺旋锥齿轮。

历史

最早的差速行星齿轮是制造于公元前87年，古希腊的安提基特拉機械。^[1]

该装置是一台极为精密，古希腊人用来计算年历，显示行星及月球运动轨迹的仪器，其先进性在其制成后千年间无人超越。

该装置1901年于安迪基西拉岛被发现，但直至近一个世纪后人们才发现其中的秘密。该装置目前藏于雅典国家考古博物馆。

该装置安装在一个大约340×180×90mm的木盒中，内含30个铜质齿轮。最大的齿轮，直径约140毫米，223齿。

14世纪英国数学家Richard of Wallingford利用行星齿轮建造了一个天文钟。

1588年，意大利军事工程师阿戈斯蒂诺拉梅利（Agostino Ramelli）发明了一种转动的书架，通过一个竖直放置的大型滚筒和二级行星齿轮结构来方便人们摆放书籍。

优点

行星齿轮的优点在于承载能力大，体积小，纯扭矩传动，工作平稳。而且可以多个行星齿轮互相搭配作用。

由于行星齿轮是纯扭矩传动，其有着出色的传动效率。每一级齿轮传动之间的效率损失只有3%。基于如此高的传动效率，行星齿轮能够保证相当高的动力输出/输入比。

由于行星齿轮中每个外部齿轮分配到的动力是相等的，所以行星齿轮的动力输出非常平稳，也常用于各种大型机械和車輛的变速箱中。

缺点

行星齿轮的缺点在于其机械结构较为复杂，对制造工艺有一定的要求。

另一个主要的缺点是行星齿轮的效率随着传动比的增加而显著下降，但是这个特点恰好可以用于减速齿轮。

图库

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汽车后视镜调节装置里的复合行星齿轮  燃气涡轮发动机的减速齿轮  福特FMX里行星齿轮的行星架

参见

• 变速箱

• 齿轮

• 差速器

参考书籍

查 论 编 汽車的零件與附件 車身 結構 大樑、副樑（英语：Subframe）、保險桿、底盤、撞擊緩衝區（英语：Crumple zone）、擋泥板（英语：Fender）、葉子板（英语：Fender skirts）、水箱罩（英语：Grille_(car)）、引擎蓋（英语：Hood）、引擎蓋進氣口（英语：Hood scoop）、車柱（英语：Pillar (car)）、尾翼 隔間 行李廂（Trunk）、引擎蓋（Hood） 車門 蝴蝶車門、鷗翼車門、鍘刀車門、雙門對開車門 玻璃 天窗、遮陽板、擋風玻璃、雨刷、擋風玻璃清潔液 後視鏡 後視鏡、電動後視鏡（Power mirrors） 其他 保險桿貼紙（Bumper sticker）、引擎蓋標誌（Hood ornament） 外部設備 車燈 大燈（Head lamp）、霧燈（Fog lamp）、方向燈、尾燈（Taillight）、日間行車燈 其他 氣體放電式電燈、大燈水平自動調整組（Auto Leveling）、故障指示燈、車距传感器（Distance sensor）、停車传感器（Park sensor） 引擎 進氣 進氣口（Air intake）、空氣濾清器、節氣門、歧管（Manifold）、歧管真空（Manifold vacuum）、流量感知器（Mass flow sensor）、增壓（Boost）、增压式進氣（Ram-air intake）、短增压式進氣（Short ram air intake）、自然進氣引擎、電子節气門控制（Electronic Throttle Control；ETC）、可變汽門正時 燃料 燃油濾清器（Fuel Filter）、增壓控制（Boost controller）、洩壓閥（Blow off valve）、蝶閥（Butterfly valve）、化油器、離心式機械增壓器（Centrifugal-type supercharger）、渦卷式機械增壓器（Scroll-type supercharger）、電子控制元件（Electronic Control Unit；ECU）、发动机控制器、燃油噴射、燃油泵浦（Fuel pump）、油箱（Fuel tank）、機械增壓器、渦輪增壓器、汽油直接噴射、柴油直接噴射（Diesel Direct Injection；DDI）、渦輪增壓直接噴射（Turbocharged Direct Injection；TDI）、可變幾何渦輪增壓（Variable Geometry Turbocharger；VGT）、渦輪性能自動控制（Automatic Performance Control；APC）、雙渦輪（Twin-turbo） 排氣 排氣管（Exhaust pipe）、消音器、催化转换器、含氧感測器（Oxygen sensor） 冷卻 空氣冷卻（Air cooling）、防凍劑、水箱（Radiator）、自動調溫器、中央冷卻器（Intercooler）、乙二醇 起動 起動（Starter）、火星塞、點火線圈（Ignition coil）、電池、铅酸蓄电池、燃料电池、分電盤（Distributor）、白金接點（Breaker points）、點火順序、火星塞點火（Spark-ignition）、電子安定器（Electrical ballast） 其他 平衡軸（Balance shaft）、加熱器（Block heater）、曲軸、曲軸箱（Crank Case）、曲軸箱蓋（Crankcase Cover）、汽門、汽門座（Valve Seat）、汽門導管（Valve Guide）、凸輪、凸輪軸、活塞連桿（Connecting rod）、燃燒室（Combustion chamber）、曲軸銷（Crank pin）、引擎爆震、壓縮比、曲軸感知器（Crank sensor）、气缸、汽缸體、汽缸蓋、汽缸套（Cylinder Sleeve）、汽缸墊片（Cylinder gasket）、汽缸蓋墊片（Cylinder Head gasket）、墊片、機油濾清器（Oil filter）、稀薄燃燒、汽門挺桿式（Over Head Valve；OHV）、頂上凸輪軸式、頂上雙凸輪軸式、活塞、活塞環（Piston ring）、活塞銷（Piston Pin）、搖臂（Rocker arm）、旁道閥（Bypass Valve）、機油、油泥（Oil sludge）、合成油（Synthetic oil）、礦物油、全合成油（Full-Synthetic Oil）、挺桿（Tappet）、正時皮帶、正時記號（Timing mark）、積極式曲軸箱通風（Positive Crankcase Ventilation；PCV）、燃油蒸發排放控制系統、排氣再循環 內部設備 儀表 油錶、時速錶（Speedometer）、轉速錶（Tachometer）、里程錶、全球定位系統、抬頭顯示器 控制 方向盤、排擋桿（Gear stick）、手煞車（Hand brake）、節汽門（Throttle） 防盜 鎖、鑰匙、喇叭 座位 扶手（Armrest）、長型座椅（Bench seat）、桶型座椅（Bucket seat）、兒童安全座椅 安全 安全气囊、座位安全带、兒童安全鎖（Child safety lock） 其他 空氣調節、汽車音響（Car audio）、太阳能天窗（solar window）、汽车防盗装置（antithief）、車用電話（Car phone）、中控台（Center console）、儀表板、置物箱（Glove compartment）、電動窗（Power window）、點煙器 傳動 車輪 車輪蓋（Hubcap）、鋼絲輪圈（Steel wheels）、合金輪圈（Alloy wheels）、鋁合金輪圈（Aluminium alloy wheel）、鎂合金輪圈（Magnesium alloy wheel） 輪胎 輻射層輪胎（Radial-ply Tire）、斜紋層輪胎（Bias-ply Tire）、斜向交織層輪胎（Bias Belted Tire）、防爆輪胎、光頭輪胎（Slick tire）、胎壓偵測系統、内胎（Inner Tube）、雪胎、雪链、備用輪胎 变速器 变速器、自动变速器、手動變速器、手自排變速箱、半自動變速箱、離合器、萬向接頭、差速器、傳動軸、排擋桿（Gear stick）、扭力轉換器、太陽齒輪（Sun Gear）、行星齒輪、環形齒輪（Ring Gear）、鎖定差速器（Locking differential）、限滑差速器、無段自動變速箱、變速箱控制單元（Transmission Control Unit；TCU） 轉向 阿克曼轉向幾何、防鎖死煞車系統、牽引力控制系統（Traction Control System；TCS）、外傾角、後傾角、內傾角、前束角（Toe angle）、轉向前展（Toe-out on Turn）、扭力轉向（Torque steering）、轉向過度、轉向不足、齒條齒輪式（Rack and pinion）、循環滾珠式（Recirclulating Ball and Nut）、動力方向盤 懸吊 輪軸、彈簧、圈狀彈簧（Coil spring）、片狀彈簧（Leaf spring）、雙A臂懸吊系統、电子稳定程序、獨立懸吊系統、液壓懸吊系統（hydrolastic suspension）、麥花臣懸吊系統（MacPherson suspension）、多連桿懸吊系統（Multi-link suspension）、半拖曳懸吊系統（Semi-trailing arm suspension）、扭力軸懸吊系統（Torsion beam suspension）、大王銷（Kingpin）、橫拉桿（Panhard rod）、減震筒（Shock absorber）、防傾桿（Stabilizer bar）、差速器、拖曳臂（Trailing arm）、非彈簧負荷重量（Unsprung weight） 刹车 防鎖死煞車系統、电子制动力分配系统、煞车力道輔助系統（Brake Assist System；BAS）、碟式煞车、鼓式煞车、液壓煞车（Hydraulic Brake）、空氣煞车（Air Brake）、動力煞车（Power Brake）、引擎煞车（Engine Brake）、行車煞车（Service Brake）、驻車煞车（Parking Brakes）、緊急煞车（Emergency Brake）、手煞车（Hand Brake）、煞车片、煞车油（Brake Fluid）、上坡輔助系統（Hill-start Assist Control） 配件與百貨 外部裝飾 警示桿、裝飾天線、貼紙、防撞條、side mouldings、 內部裝飾 眼鏡夾（glassess holder）、零錢夾（coin holder）、指南球（compass）、杯架（drink holder）、手機架（phone holder）、面紙套（tissue holder）、化妝鏡、駕駛座遮陽板、駕駛座收納、萬用袋、車用地墊（Mats）、避光墊、窗簾、靜電貼、前座遮陽擋、椅墊、椅套、寵物用椅套、護腰枕、頭枕、手套箱 電裝品 水溫錶、油溫錶、電壓錶、點菸器、抬頭顯示器（HUD）、行車記錄器、事故資料記錄器、車用吸塵器、車用多孔電源插頭、車用電源變壓器、

查 论 编 齒輪 系統 齿轮（ 斜齒輪） 蝸桿 齿条 行星齒輪 太陽行星齒輪系（英语：Sun and planet gear） 簡諧驅動（英语：Harmonic drive） 擺線齒輪（英语：Cycloidal drive） 非圓形齒輪（英语：Non-circular gear） 形狀 正齒輪 傘齒輪（英语：Bevel） 冠狀齒輪（英语：Crown） 螺旋錐齒輪（英语：Spiral bevel） 螺旋齒（英语：Helical） 人字齒輪（英语：Herringbone） 齒輪輪廓 漸開線齒輪（英语：Involute gear） 擺線齒輪（英语：Cycloid gear） 機械學 變速器 差速器 聯軸器 輪系 自行車齒輪（英语：Bicycle gearing） 無段自動變速器 範例 自行車 後變速盤 變速器齒輪（英语：Derailleur gears） 齒轂（英语：Hub gear） 軸傳動 鏈輪 鐘錶 輪系 參見 滾珠螺桿 導螺桿 螺旋千斤頂（英语：Jackscrew） 帶 (機械) 鏈傳動（英语：Chain drive） 齒輪製造業（英语：Gear manufacturing） 樂高技術（英语：Lego Technic）