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; ; 先獸; 化石時期：晚始新世至早漸新世;
	; ; ;
; 科學分類;
界：;	; 動物界 Animalia; ;
門：;	; 脊索動物門 Chordata; ;
綱：;	; 哺乳動物綱 Mammalia; ;
目：;	; 偶蹄目 Artiodactyla; ;
科：;	; 駱駝科 Camelidae; ;
屬：;	; †先獸屬 Poebrotherium; Leidy, 1847;
; 模式種;
	; Poebrotherium wilsoni; ;
; 種;
	; †P. wilsoni; ; ; †P. chadronense; ; ; †P. eximium; ; ; †P. franki; ; ;

先獸（Poebrotherium）是已滅絕的駱駝，生存於3500萬年前始新世晚期至漸新世早期的北美洲。

先獸長1米，外觀像現今的駱駝而多於牠的後裔原疣腳獸，頭顱骨則像大羊駝。牠的四肢都有蹄，比原疣腳獸更適合奔跑。