導航

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World map longlat.svg

地球的地圖

經度 (λ)
經度線投射在圖上看似彎曲和垂直的線，但實際上是大圓的一半。

緯度 (φ)
緯度線投射在圖上看似水平的平行線，但實際上是不同半徑的圓。有相同特定緯度的所有位置都在同一個緯線上。

赤道的緯度為0°，將行星平分為南半球和北半球。.

World map with equator.svg

导航是用来指引人一定的设备（载具）从一点出发到达另一点的技术的总称。狭义上讲，导航的过程是一个通过监视和控制载具的位置、速度等，并于目标点比对进而指引载具到指定点的过程。更广义上来说，一切与确定位置与方向有关的科学和技术都可以归于导航的范畴。[1]



分类


按照应用领域分，导航技术可分为[1]：


  • 空间导航技术

  • 航空导航技术

  • 航海导航技术

  • 陆地导航技术

按照是否依赖外部设备可分为：


  • 自主导航：主要包括惯性导航、天文导航等

  • 非自主导航：包括卫星导航、无线电导航等


  • 组合导航:综合利用多种导航技术进行的导航、如对GPS系统与惯性导航系统（INS）进行组合称为组合导航系统。


参考



  1. ^ 1.01.1 Navigation: Principles of Positioning and Guidances. Springer. 2007. ISBN 9783211008287. 

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